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钢铁躯壳里的温度：第11期博雅讲堂解码机器人！

发布时间： 2025-04-08

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博雅讲堂第十一期

为了进一步深化教育改革，推动素质教育的发展，我校设立博雅讲堂活动。旨在通过一系列的讲座和活动，拓宽师生的知识视野，提高他们的思辨能力，培养他们的学习兴趣和终身学习的习惯。

本次博雅讲堂特地邀请到了华中科技大学机械科学与工程学院赵欢教授，为我校师生带来题为《机器人的昨天，今天和明天》的精彩讲座。

赵欢教授简介

本次博雅讲堂由我校郭佳欣副校长主持，赵飞马校长、刘明刚校长助理、高一年级谭永旺主任、高二年级胡德松主任出席讲座现场，高一、高二年级师生参加本次讲座。

机器人的昨天，今天和明天

讲座正式开始之前，由华中科技大学机械学院大四学生滕治飞向我校师生展示了一段机器狗的相关高难度动作技能的视频。引得全场沸腾，热情高涨。

赵欢教授的讲座以机器人昨天、今天和明天的时间轴为脉络，系统梳理了机器人技术的发展历程构，建了一个立体的技术认知坐标系。在梳理技术演进脉络时，他不仅呈现了从1954年首台工业机器人Unimate到现代协作机器人的线性发展，更着重剖析了不同历史阶段技术突破背后的社会需求与科学原理的耦合机制。譬如在解析四足机器人技术时，系统阐释了从传统液压驱动到新型电机直驱的技术迭代路径，揭示出宇树科技Unitree B2实现45kg负载下复杂地形自主导航的背后，是拓扑优化算法与深度强化学习框架的协同创新。

各国前沿成果的对比展示体现了教授独特的全球技术观。在分析日本SBM公司研发的Affetto仿生机器人时，他透过微表情识别技术表象，深入探讨了情感计算模型与柔性电子皮肤的多模态感知融合机理，指出这标志着人机交互正从功能适配向情感共鸣跃迁。对于波士顿动力Atlas完成三周半转体等高难度动作的案例，展示了运动智能从实验室到产业化的临界突破。

在应用场景拓展层面，他为师生们讲解如何构建"替代-增强-创新"的三维价值体系。除传统领域的效率革命外，着重解析了航天器在轨维修机器人采用的数字孪生系统，如何通过天地协同控制实现微重力环境下的亚毫米级操作精度；在运载器械表面处理领域，创新性提出"工艺知识图谱+力位混合控制"的智能抛光范式，解决了曲面自适应加工的行业难题。这些案例背后，折射出机器人技术正从工具属性向智慧体演进的时代特征。

讲座尾声，赵教授就讲座中提出的问题对同学们进行提问，现场纷纷踊跃举手回答，并获得了赵教授赠予的由华科机械学院各教授主编的有关机器人的读物。赵教授的解答更是让同学们大大增强了对智能机器人的了解和喜爱。

郭佳欣副校长在最后的总结道，机器人领域的创新发展对我们每个人的要求也提升几个层次。要有高度自我驱动的精神品格；强烈社会责任和人文价值的担当，要将科技成果转化为普惠社会的实践力量；所谓"努力即天赋"的本质，在于通过持续积累将量变升华为突破性创新的能力；把握好科技方向盘，以人性温度校准技术轨迹，确保每项技术突破都与人类文明进步同频共振。

此次讲座以技术演进为经、人文思考为纬，织就智能时代的发展蓝图。赵欢教授系统解构了机器人技术的三次范式跃迁，郭佳欣副校长则提炼出驱动创新的精神内核——在算法精度与社会责任之间寻找平衡点，在技术突破与人文关怀之间建立价值锚点。这勾勒出从机械自动化到认知智能化的技术路径，更揭示了科技创新者应有的双重使命：以工程师的严谨攀登技术高峰，以哲学家的智慧守护人性底线，在工具理性与价值理性的辩证统一中开拓未来疆界。

图文编辑：田镇海

审核：赵飞马

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2025-04-08

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